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发任意球时，须将球放定。发任意球的队员将球踢出后11人制足球网，在球经其他队员踢或触及前，不得再次触球。尽管本规则的其它条款对踢任意球的地点已作出规定：

19世纪初叶，足球运动在当时的欧洲尤其是英国以11人制足球网及拉美部分国家开始盛行，但当时的足球规则五花八门。 1848年，英国的剑桥大学和牛津大学在足球比赛中制定了一系列的规则，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生，其中因为剑桥大学和牛津大学的比赛以宿舍为单位，当时在学校里每间宿舍住有10名学生和1名教师，所以每支球队参赛人数为11人，因此在《剑桥规则》中正式将足球运动场上人数定为11人。此外，当时英国人创造出“九锋一卫”式的足球阵形，即九名前锋，一名后卫，再加一名守门员。后来又产生了“七锋三卫”式阵形，使攻守力量达到相对平衡。

贝利 全名埃德松·阿11人制足球网兰特斯·多·纳西门托，1940年10月23日出生于巴西特雷斯科拉松伊斯，巴西著名足球运动员，司职前锋。1957年，贝利入选巴西国家队，代表巴西队参赛92场打进77球，夺得1958、1962、1970年三届世界杯冠军，为巴西永久保留雷米特杯，成为唯一曾三夺世界杯冠军的球员。